WORX Landroid Vision Cloud WR340E Test – Sicher an steilen Hängen, hakt an Engstellen

• Der WORX Landroid Vision Cloud WR340E fährt im Test Hänge über 45 % ohne Rutschen.
• Durchgänge schmaler als 80 cm bringen den Allradmäher oft ohne Fehlermeldung zum Stehen.
• Im Gelände ist der 4-Ah-Akku nach rund einer Stunde leer.
• Ein Kantenmodul fehlt serienmäßig und ist nachgerüstet nur bis 15° Neigung empfohlen.
• Die Ladestation braucht stabiles 2,4-GHz-WLAN, eine RTK-Antenne im Garten entfällt.

Als kleinster Allradmäher der Vision-Cloud-Reihe bringt der WR340E Navigation und Fahrwerk des großen Schwestermodells in Gärten bis 600 m², allerdings mit kleinerem Akku und ohne Kantenmodul. Der WORX Landroid Vision Cloud WR340E zeigt im Test seine Stärke im Gelände: Hänge mit über 45 % Steigung fährt er ohne Rutschen hinauf und hinunter. Die Befunde zu Navigation, Hinderniserkennung und Schnitt stammen vom baugleichen WR344E, der Kamera, Software und Antrieb mit ihm teilt.

Hindernisse erkennt die Stereokamera zuverlässig, vom Gartenschlauch bis zur Igel-Attrappe. Die Bahnen liegen gerade, der Schnitt ist gleichmäßig. Ein Begrenzungskabel oder eine Antenne brauchst du nicht, die Einrichtung läuft über die App.

Gegenüber dem WR344E fehlt dem kleinen Modell einiges. Diese Abstriche solltest du vor dem Kauf kennen:

Unter den drahtlosen Mährobotern mit RTK und Kamera fällt der WR340E auf, weil er Allrad schon für mittelgroße Gärten bietet; erfahrungsgemäß steckt dieser Antrieb sonst erst in Geräten für große Flächen. Dafür nimmt er Schwächen mit, die im Alltag nerven: Engstellen unter 80 cm und eine Lenkung, die ständig nachkorrigiert. Für einen flachen Rasen ist das Gerät schlicht überdimensioniert.

Ohne Begrenzungskabel bestimmt der WR340E seine Position per Cloud-RTK auf wenige Zentimeter genau, während die Stereokamera Rasenkanten erkennt und V-SLAM unter Bäumen aushilft. Als RTK-Cloud-Mähroboter holt er die Korrekturdaten für das Satellitensignal aus einem Netz fest installierter Referenzstationen von Worx. Eine eigene Antenne im Garten oder auf dem Dach entfällt, ein Abo ebenso: Den Cloud-Dienst sagt Worx ohne Zusatzkosten auf Lebenszeit zu.

Schwierig wird Satellitenortung nahe am Haus, unter dichten Kronen und an hohen Hecken. Dort merkt sich der Mäher markante Punkte im Kamerabild und rechnet mit Bewegungssensoren und Radumdrehungen weiter, bis das Signal zurück ist. Beim großen Modell hielt diese Kombination die Bahnen auch im Schatten sauber.

Die Karte entsteht fast von allein: Auf Knopfdruck fährt der Mäher die Rasenkante ab und kehrt danach zum Startpunkt zurück. Tief hängende Äste bis etwa 1 m über dem Boden schneidest du vorher weg, denn die Kamera braucht freie Sicht entlang der Kante. Nicht jeder Garten lässt sich so erfassen. Dann zeichnest du die Grenze per Joystick in der App nach, was länger dauert und wegen der empfindlichen Steuerung Geduld kostet.

Bis zu vier Zonen verwaltet der Mäher, den Pfad dazwischen fährst du einmal von Hand ein. Zwei Rasenflächen, die ein Gehweg trennt, machen dabei die meiste Arbeit. In einem Fall half erst eine Schritt-für-Schritt-Anleitung der Hotline weiter.

Engstellen sind die größte Schwäche der Plattform. Bei einer lichten Weite von 60 cm blieb der Allradmäher nach dem ersten Versuch regelmäßig stehen, ohne in der App eine Meldung auszugeben. Durchgänge solltest du auf mindestens 80 cm verbreitern oder als Sperrzone eintragen. Breite Pfade ab etwa 1 m klappen meist, gelegentliches Stehenbleiben ohne Alarm gab es aber auch dort.

WLAN braucht der Mäher nur an der Ladestation, dort aber stabil. Er funkt ausschließlich im 2,4-GHz-Band: Router, die 2,4 und 5 GHz unter einem Namen bündeln, lassen ihn nicht ins Netz, bis du ein eigenes 2,4-GHz-Netz anlegst. Das Netzkabel der Station ist mit 5 m knapp bemessen.

Gleichmäßig und ohne ausgelassene Streifen schneidet der Mäher, am Bahnende wendet er sauber. Drei Klingen sitzen auf einer selbstnivellierenden Scheibe, die Bodenwellen folgt, sodass die Schnitthöhe auch auf buckligem Rasen gleich bleibt. Das Schnittbild loben fast alle Erfahrungsberichte, auch jene, die sonst viel zu bemängeln haben.

Bei den Bahnen gehen Prüfung und Alltag auseinander. Am großen Modell lagen sie auffallend gerade. Im Garten setzt der WR340E dagegen oft neu an und wendet hin und her; mehrere Berichte vermissen lange gerade Strecken. Das kostet Zeit, das Ergebnis auf dem Rasen leidet darunter kaum.

Die Schnitthöhe stellst du elektrisch zwischen 20 und 70 mm ein, per App oder am Display, für einzelne Bereiche auch unterschiedlich. Ist der Rasen vor dem Start sehr lang, mähst du ihn zuerst mit einem normalen Mäher. Die Höhe senkst du danach schrittweise, statt den Rasen auf einmal stark zu kürzen.

Wie der Rasen am Ende aussieht, legst du in der App fest. Zur Wahl stehen diese Muster:

Wie gut kommt der WORX Landroid Vision Cloud WR340E am Hang zurecht?

Am Hang spielt der Allradantrieb seine Stärke aus. Vier Motoren treiben die Räder einzeln an, zwei unabhängige Achsen halten alle vier am Boden, auch wenn das Gelände seitlich abfällt. Worx nennt bis 84 % Steigung, rund 40°; das große Modell fuhr Zonen mit über 45 % sicher hinauf und hinunter, ohne die Orientierung zu verlieren.

Als Mähroboter für Hanglage bestätigt ihn der Alltag ohne Gegenstimme: Kein Erfahrungsbericht beklagt Rutschen oder Festfahren im Gelände, viele heben gerade das hervor. In einem Fall überfährt er Tannenwurzeln mit 10 cm Höhenunterschied ohne Zögern. Ein Grundstück, an dem ein Zweiradmäher scheitert, ist sein Einsatzort.

Statt auf der Stelle zu drehen, lenkt der Mäher wie ein Auto mit den Vorderrädern, damit die Grasnarbe beim Wenden heil bleibt. Beim großen Modell blieben nach dem Wenden keine Spuren zurück. Ein Einzelfall zeigt die Grenze: Auf trockenem Boden riss der Mäher nach wenigen Metern zwei handflächengroße Stücke aus dem Rasen. Auf nassem, weichem Gras an steilen Stellen schickst du ihn besser nicht los.

Mäht der Allradmäher ohne Cut-to-Zero-Modul bis an die Kante?

Bis an die Kante mäht der WR340E nicht: An Mauern, Zäunen und Beeteinfassungen bleibt ein Streifen stehen, den du mit Schere oder Trimmer nacharbeitest. Eine Breite für diesen Streifen nennt weder Worx noch einer der Berichte. Der Modus Smart Trim fährt die Kante gezielt ab und wählt selbst den Abstand, um den ungemähten Rest klein zu halten.

Der Kantenschnitt ist der häufigste Grund für Enttäuschung. Mehrere Berichte bemängeln, dass der Mäher die Ränder nicht erreicht, und mehrfach fällt erst nach dem Auspacken auf, dass das Kantenmodul fehlt und extra kostet. In einem Bericht fährt der Mäher an der Kante so, als wäre das Modul montiert, und hinterlässt ausgefranste Ränder.

Nachrüsten lässt sich das Cut-to-Zero-Modul mit seitlicher Zusatzklinge. Am Hang verliert es aber seinen Sinn: Das Handbuch rät, einen Mäher mit diesem Modul nicht auf Flächen steiler als 15° einzusetzen, das sind rund 27 %. Wer den WR340E wegen seiner Steigfähigkeit kauft, entscheidet sich also zwischen Hang und Kante.

Wie zuverlässig erkennt die Stereokamera Hindernisse auf dem Rasen?

Gegenstände auf dem Rasen erkennt die Stereokamera sehr zuverlässig, auch flache. Am baugleichen WR344E berührte der Mäher keines dieser Hindernisse:

Einmal streifte er einen Baumstamm, setzte zurück und umfuhr ihn danach jedes Mal. Im Herbst reicht ein einzelner Apfel unter dem Baum, und der Mäher manövriert sauber darum herum.

Die Kehrseite ist Vorsicht an der falschen Stelle. Ein ausführlicher Bericht beschreibt, wie der Mäher Bäume mit so viel Abstand meidet, dass ringsum Gras stehen bleibt, und Ecken gar nicht anfährt. Gras, das von außen über die Grenze wächst, hält er für ein Hindernis, wodurch die Mähfläche Woche für Woche schrumpft. Eine Einstellung für die Empfindlichkeit gibt es in der App nicht.

Nachts ist die Kamera blind und sieht weder Igel noch andere Tiere. Das als Zubehör erhältliche FiatLux-Modul soll Mähen nach Sonnenuntergang möglich machen, für echte Tiere belegt ist das nicht. Wir raten, den WR340E nur bei Tageslicht fahren zu lassen und den Partymodus einzuschalten, sobald Kinder oder Hunde draußen sind.

Für den ganzen Garten reicht eine Ladung selten: Im Gelände ist der 4-Ah-Akku nach rund einer Stunde leer, und der WR340E fährt entsprechend oft zur Station. Mehrere Erfahrungsberichte nennen diese Stunde, einer vergleicht sie mit drei Stunden beim Vorgänger. Der Allradantrieb mit vier Motoren zieht mehr Strom als zwei angetriebene Räder, und die ständigen Lenkkorrekturen kosten zusätzlich.

Die Ladezeit gibt Worx mit 80 min an, ein Bericht nennt rund anderthalb Stunden. Bei 600 m² am Hang sind mehrere Ladepausen pro Durchgang normal, der Wochenplan braucht dafür großzügige Zeitfenster. Die Flächenangabe ist ein Höchstwert für Dauerbetrieb; mit 30 bis 50 % Reserve passt das Gerät entspannt zu steilen Gärten von 300 bis 400 m².

Ein zweiter Akku verlängert die Laufzeit nur, wenn jemand ihn tauscht. Der Mäher wechselt nicht selbst, immerhin sitzt der Akku hinter einer seitlichen Klappe, die ohne Werkzeug aufgeht. Interessant wird der Zweitakku, wenn du schon Geräte aus der PowerShare-Familie besitzt: Der Worx PowerShare-Akku mit 20 V passt in die Akku-Werkzeuge und Gartengeräte der Marke. Neben dem 4-Ah-Akku führt Worx auch eine 5-Ah-Version als Zubehör.

Allein für den Mäher lohnt sich der zweite Akku selten.

In den ersten Monaten zeigen sich die Schwächen vor allem in der Software, allen voran bei der Lenkung der Vorderräder. Der Mäher korrigiert deren Stellung ständig, nach einem Bericht geht ein großer Teil der Mähzeit dafür drauf. Mehrere Berichte fragen, wie lange die Stellmotoren das aushalten. Belastbare Langzeitdaten gibt es seit dem Marktstart im Frühjahr 2026 noch nicht.

Die Lenkung ist außerdem zu hören. Zwei Berichte beschreiben ein hohes, mechanisches Geräusch beim Einschlagen der Räder, das in ruhiger Umgebung stört; in einem Fall erklärte der Support es erst nach mehreren Tickets und einem Reparaturversuch für normal. Das Datenblatt nennt 57 dB Schallleistung, und dieser Wert sagt über den Ton der Lenkung nichts.

Bei der Worx Landroid App hakt es am häufigsten. Ein Bericht von einem Hanggrundstück schildert, wie der Mäher regelmäßig die Orientierung verliert und in Büsche fährt. Weil die App dann keine Verbindung findet oder einen falschen Status zeigt, hilft oft nur Aus- und Einschalten. Ein anderer Bericht hält die App für weniger übersichtlich als bei anderen Herstellern.

Ohne Smartphone ist der Mäher kaum zu bedienen. Das Display zeigt nur Codes statt Klartext, und die gedruckte Anleitung erklärt weder Tasten noch Einrichtung.

An der Hardware fallen einzelne Defekte auf. Zwei Berichte schildern ein Vorderrad, das sich quer stellte oder nicht mehr sauber lenkte, einer davon mit dauerhafter Fehlermeldung E17. In einem weiteren Fall saß die Manschette der Höhenverstellung ab Werk falsch und löste ständig Fehler aus. Der Support reagiert unterschiedlich schnell: Einmal kam nach acht Tagen keine Antwort, ein anderes Mal half die Hotline zügig.

Dagegen steht, was schon am Hang auffällt: Gelände und Schnitt überzeugen ohne Einschränkung, und die Einrichtung ohne Kabel und Antenne spart Arbeit. Firmware-Updates spielt der Mäher automatisch über die App ein, ein öffentliches Änderungsprotokoll gibt es nicht. Ob die Updates das Lenkverhalten beruhigen, ist offen.

Die drei Flächenvarianten unterscheiden sich bei Akku, Schnittbreite und Funkausstattung, Navigation und Allrad sind gleich. Laut Handbuch haben die Modelle für 1.000 m² (WR341E) und 2.000 m² (WR342E) einen 5-Ah-Akku und ein 22 cm breites Mähwerk. Der WR342E bringt außerdem RadioLink mit, eine Funkbrücke für Gärten mit schwachem WLAN. Ein Cut-to-Zero-Modul hat keine der drei Varianten.

Wer 400 bis 600 m² am Hang hat, ist mit der 1.000-m²-Ausführung besser bedient: Der größere Akku verkürzt die Pausen, das breitere Mähwerk spart Bahnen. Die 600-m²-Version passt zu kleineren Hanggärten. Die 2.000-m²-Variante lohnt sich bei großen Grundstücken oder wenn die Station weit vom Router entfernt steht.

Die Sets mit Garage enthalten ein Dach, das Mäher und Station vor Regen und praller Sonne schützt. Nötig ist es nicht, beide sind nach IPX6 gegen Strahlwasser geschützt. Sinnvoll wird die Garage, wenn die Station in der Mittagssonne steht. Dass weiteres Zubehör extra kostet, kritisieren mehrere Erfahrungsberichte:

Alle Ausführungen im Vergleich

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Die 600-m²-Version passt zu kleinen Hanggärten, die 1.000-m²-Version zu steilen Gärten bis 600 m², die 2.000-m²-Version zu großen Grundstücken.

Lohnend ist der WR340E für Gärten bis etwa 400 m² mit Hängen und Wurzeln, in denen ein Zweiradmäher rutscht oder hängen bleibt. Dort fährt er sicher und schneidet gleichmäßig. Voraussetzung sind breite Durchgänge, gutes WLAN an der Station und die Bereitschaft, Kanten selbst nachzuschneiden.

Für flache Gärten ist der Allradmäher die falsche Wahl. Der WR306E mit Zweiradantrieb aus derselben Reihe deckt ebenfalls 600 m² ab und hat das Cut-to-Zero-Modul im Karton, schafft dafür aber nur 30 % Steigung. Die Lenkgeräusche der Vorderachse entfallen, die Kante wird sauberer, und für einen ebenen Reihenhausgarten reicht das.

Wer mehr Fläche hat, schaut auf den WR344E für bis zu 4.000 m². Er hat Kantenmodul und Nachtlicht an Bord, dazu Mobilfunk und einen zweiten Akku; die Grenze von 15° für das Kantenmodul gilt auch bei ihm. Bei vielen schmalen Durchgängen lohnt ein Blick auf den Segway Navimow i105, der engere Passagen teils besser meistert. Weitere Geräte und Navigationsarten zeigt unser Vergleich aktueller Mähroboter.

Der WR340E ist ein Spezialist für schwieriges Gelände, dessen Software noch nicht mit der Hardware mithält. Wer einen steilen Garten hat und Macken der App verkraftet, bekommt einen Mäher, der dort arbeitet, wo Zweiradgeräte abrutschen. Alle anderen fahren mit einem günstigeren Zweiradmodell besser.