Test Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO

• Der Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO mäht im Test sauber und braucht weder Draht noch Antenne.
• Mit Trimmer steigt die Lautstärke von 62 auf rund 80 dB.
• Durchfahrten zwischen Rasenflächen müssen mindestens 90 cm breit sein.
• Auf weichem Boden am Hang verliert der Hinterradantrieb schnell den Halt.
• Sehr flache Gegenstände wie Gartenschläuche übersieht die Kamera häufig.

Der Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO schneidet im Test durchweg gut ab: Er mäht sauber, findet sich ohne Draht und Antenne zurecht und ist schnell eingerichtet. Das Mähwerk mit zwei versetzten Messertellern schneidet 33 cm breit und lässt kaum Halme stehen. Dazu kommt der seitliche TruEdge-Trimmer, der an Mauern und Wegen nachschneidet. In der Oberklasse drahtloser Mäher ist diese Ausstattung ungewöhnlich komplett.

Die Schwächen sind ebenso klar umrissen. Der Trimmer arbeitet erheblich lauter als das Mähwerk und lässt an Ecken und unregelmäßigen Kanten Lücken. Sehr flache Dinge wie Gartenschläuche oder Spielzeug übersieht die Kamera oft. Und weil nur die Hinterräder antreiben, verliert der Mäher auf weichem Boden am Hang schnell den Halt.

Für ebene bis leicht hügelige Gärten mit festen Kanten ist das ein ausgereiftes Gerät, das gemessen an seiner Ausstattung günstig zu haben ist. Für steile, sandige Hänge ist er die falsche Wahl.

Ganz ohne Begrenzungsdraht und Antenne orientiert sich der GOAT A1600 LiDAR PRO mit einem drehenden 360-Grad-LiDAR am Heck, einem 3D-ToF-Sensor an der Front und einer KI-Kamera. Beide Lasersysteme messen über die Laufzeit des Lichts, wie weit Zäune, Wände und Bäume entfernt sind. Aus diesen Messungen baut das Gerät eine Karte, auf der es sich laut Hersteller auf 2 cm genau verortet. Einen freien Blick zum Himmel braucht es dafür nicht.

Genau hier liegt der Unterschied zum Schwestermodell GOAT A1600 RTK, das seine Position über Satelliten und eine Antenne im Garten bestimmt. RTK schwankt unter dichten Kronen und nah am Haus, der LiDAR-Mäher behält dort seine Spur. Die Ladestation darf deshalb auch unter einem Carport oder einer Überdachung stehen. Auf einem 460 m² großen Rasen mit Bäumen, Spielhaus und Terrasse hat sich das Gerät in zwei Wochen kein einziges Mal festgefahren.

Für Durchfahrten zwischen zwei Rasenflächen braucht der Mäher mindestens 90 cm Breite, denn der seitliche Trimmer macht ihn breit. Schmale Gartenwege, wie sie in Reihenhausgärten üblich sind, fallen damit oft weg. Hilfreich ist eine Einstellung, mit der er an erkannten Engstellen die Mährichtung ändert. Statt dort ständig zu wenden, fährt er gerade Bahnen hindurch und zieht um ein Spielhaus einfach Kreise.

Ganz geschmeidig rollt er nicht. Auf unebenem Boden gibt das Gehäuse dumpfe Schläge von sich, die man in 5 m Entfernung aber kaum noch hört.

Vom Auspacken bis zur ersten Mahd vergehen beim GOAT A1600 LiDAR PRO je nach Garten etwa 20 bis 40 Minuten, den größten Teil davon kostet die Karte. Die Ladestation wird zusammengesteckt, mit dem Netzteil verbunden und mit Erdankern fixiert. Vor ihr müssen rund 2 m frei bleiben, seitlich je 40 cm. Bis zum Rasen sollten es nicht mehr als 3 m sein.

Das Trimmermodul schraubst du vor dem ersten Start selbst an, mit drei Schrauben. Für die obere Schraube brauchst du einen langen, dünnen Kreuzschraubendreher, der nicht beiliegt. Ärgerlicher sind die Erdanker aus Kunststoff: In lehmigem Boden mit Steinen halten sie schlecht oder sitzen schief. Auf Pflaster lässt sich die Station mit eigenen Edelstahlschrauben und Dübeln befestigen.

Die Verbindung läuft über die Ecovacs-Home-App, die auch Saug- und Fensterputzroboter des Herstellers steuert. Nach Konto, Bluetooth-Kopplung und Sicherheits-PIN bindest du den Mäher in ein 2,4-GHz-WLAN ein, das bis zur Station reichen muss. Danach startet meist sofort ein Firmware-Update. Das dauert normalerweise Minuten, in einem Bericht zog es sich über zwei Stunden.

Für die Karte gibt es zwei Wege, und auf einfachen, klar begrenzten Rasen genügt die automatische Kartierung. Sie orientiert sich an Farbe, Kontrast und Bodenrelief, weshalb erdige Senken oder Hänge sie aus dem Tritt bringen. Auf einem Hanggrundstück rutschte der Mäher dabei ab und blieb am Zaun hängen. Wo Beete, Mauern und Engstellen dazukommen, ist die manuelle Kartierung genauer.

Dabei steuerst du den Mäher per Joystick in der App einmal um den Rasen, was 20 bis 30 Minuten dauert. Das Fahrgefühl ist sprunghaft, an krummen Rändern fährt er stellenweise zu schnell. Die Mühe lohnt sich trotzdem, denn von einer genauen Grenzlinie profitiert später der Kantenschnitt.

Sperrzonen und Pfade lassen sich jederzeit nachbessern, ohne alles neu abzufahren. Die Grenzlinie selbst nachträglich zu verschieben, ist in der App dagegen schwer zu finden.

Auf festem, ebenem Rasen hinterlässt der Ecovacs-Mäher ein sehr gleichmäßiges Schnittbild, weil sich die Bahnen der beiden Messerteller breit überlappen. Die Schnitthöhe stellst du in der App zwischen 30 und 90 mm in 1-cm-Schritten ein. Auf Wunsch wechselt die Mährichtung jede Woche, damit sich keine Spuren eingraben. Das Schnittgut bleibt als feiner Mulch liegen.

Versprochen sind bis zu 400 m² pro Stunde, im Alltag fällt die Leistung niedriger aus. Bei mittlerem Tempo von 0,5 m/s mäht der Akku etwa 70 Minuten und schafft dabei rund 220 m², danach lädt der Mäher knapp eine Stunde. Ein 460 m² großer Rasen brauchte so 2,5 Stunden reine Mähzeit und mit zwei Ladepausen rund 4,5 Stunden.

Auf einen langen Sommertag gerechnet sind damit 1.000 bis 1.500 m² drin. Die 1.600 m² aus dem Datenblatt sind ein Höchstwert für einfache, offene Flächen. In verwinkelten Gärten mit vielen Zonen solltest du ein Drittel bis die Hälfte Reserve einplanen.

Ein Ärgernis für Gärten mit unterschiedlichen Bereichen: Schnitthöhe, Tempo und Ausweichverhalten gelten für alle Zonen gemeinsam. Getrennt einstellen lassen sie sich nicht.

An Hängen entscheidet der Boden, denn angetrieben werden nur die beiden Hinterräder. Auf trockenem, festem Rasen mit geschlossener Narbe klettert der Mäher geradeaus erstaunlich steil. Auf weichem oder sandigem Boden drehen die Räder dagegen durch, er gräbt sich ein und reißt die Grasnarbe auf. Beim Wenden stoppt er ein Rad und dreht das andere, was auf nassem Untergrund wie ein Rasenschäler wirkt.

Quer zum Hang rutscht er seitlich ab. Ab etwa 50 % Steigung warnt das Gerät vor Kippgefahr, der Wert aus dem Datenblatt ist also eine Grenze unter Idealbedingungen. Wer Hänge ab etwa 35 % auf lockerem Boden hat, ist mit einem Allradmodell besser bedient.

Wie nah kommt der TruEdge-Trimmer an die Rasenkante heran?

An geraden Mauern, Zäunen und Terrassenkanten kommt der TruEdge-Trimmer bis auf 2 bis 5 cm an die Kante heran. Ohne ihn bleiben bei diesem Mäher schnell 8 bis 10 cm stehen. Damit gehört er zu den wenigen Mährobotern mit Kantentrimmer, die den Handtrimmer an solchen Stellen fast überflüssig machen.

Das Modul arbeitet wie ein Fadenschneider: Eine Spule mit 1,6-mm-Faden dreht mit bis zu 8.500 U/min, eine mitlaufende Bürste schützt das Mauerwerk. Die Schnitthöhe des Trimmers liegt fest bei 60 mm. Gestartet wird der Kantenmodus als eigene Aufgabe, und in der Karte legst du fest, welche Grenzen und Sperrzonen er abfährt.

Wo die Kante nicht gerade und gleich hoch verläuft, bleibt Handarbeit. Typisch sind diese Stellen:

Wie gut das klappt, hängt stark vom Garten ab. Auf einem Hanggrundstück war der Trimmer im Automatikbetrieb nie sichtbar aktiv, manuell gestartet arbeitete er dagegen sehr ordentlich. Helfen kann die Option für adaptive Grenzen, mit der der Mäher Rasenränder per Kamera selbst erkennt und näher heranfährt.

Leise ist der Trimmer nicht. Statt 62 dB im normalen Mähbetrieb nennt Ecovacs mit Trimmer 82 dB, gemessen wurden rund 80 dB, so viel wie bei einem handgeführten Rasentrimmer. Er schaltet ab, sobald sich Menschen oder Tiere auf 1,5 bis 2 m nähern, weil der Faden Steinchen wegschleudern kann.

Wie zuverlässig weicht der Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO Hindernissen aus?

Gartenmöbel und Rasensprenger erkennt die Kombination aus 3D-Sensor und Kamera zuverlässig, ebenso Steine und Äste. Ab etwa 15 cm Höhe umfährt der Mäher solche Dinge ohne übertriebenen Abstand, sodass kaum ungemähte Inseln bleiben. Auch einer Igel-Attrappe wich er aus.

Schwach bleibt die Kamera bei sehr flachen Gegenständen. Kinderspielzeug und Gartenschläuche überfährt der Mäher und kann sie dabei beschädigen. In einer Rezension zerschnitt er einen Trinknapf aus Blech, ein 1 cm dünnes Frisbee blieb dagegen unter dem Mähwerk unversehrt. Ein kurzer Gang über den Rasen vor dem Start gehört deshalb dazu.

Die Ausweichhöhe stellst du auf 10, 15 oder 20 cm ein. Auf der niedrigsten Stufe hält der Mäher höhere Grasbüschel für Hindernisse und lässt sie stehen, dafür schützt sie einzelne Blumen ohne eigene Sperrzone. In der Dämmerung erkennt die Kamera sichtbar schlechter, weshalb wir zum Mähen nur bei Tageslicht raten.

Unter überhängenden Pflanzen ist der Mäher übervorsichtig. Hängen Sträucher 30 bis 40 cm über den Rand, umfährt er sie und lässt darunter hohes Gras stehen, ebenso unter tief hängenden Ästen. Für solche Stellen gibt es Zonen mit geringer Hinderniserkennung, in denen nur der Stoßfänger vorn aktiv bleibt.

Dieser Stoßfänger ist federnd gelagert und fängt ab, was der Kamera entgeht. Ein Bericht beschreibt allerdings, dass sein Alarm ohne Anlass auslöste und sich nur direkt am Gerät quittieren ließ.

Die Erfahrungen mit dem GOAT A1600 LiDAR PRO aus der Saison von April bis Oktober bestätigen die Fachtests: Einrichtung, Kartierung und Schnittbild kommen gut an. In sechs von sieben Shop-Rezensionen gelingt die Inbetriebnahme ohne großen Aufwand, genauso oft wird die genaue Kartierung genannt. Fünf loben die Bedienung über die App, vier das gleichmäßige Mähergebnis. Die Bewertungen im Handel fallen überwiegend positiv aus.

Der wiederkehrende Kritikpunkt ist der Trimmer, ebenfalls in sechs von sieben Berichten. Die Kanten bleiben lückenhaft, das Nachschneiden von Hand entfällt nicht. Wegen des Lärms beschränkt sich der Trimmereinsatz in einem Bericht auf eine halbe Stunde pro Woche.

Bei WLAN und App zeigen sich Schwächen, die nicht jeden treffen. In einzelnen Gärten meldete der Mäher trotz nahem Router keinen Empfang, ein Bericht beschreibt App-Fehler wie eine verlorene Mährichtung oder Meldungen in falscher Sprache. Ein anderer bemängelt, dass sich nur eine Karte speichern lässt, die bei einer Erweiterung überschrieben wird. Die Auswahl einzelner Zonen ist gut versteckt, erst der Kundendienst half beim Finden.

Echte Defekte bleiben Einzelfälle. An einem Gerät löste sich nach einigen Wochen ein Rad, das sich wegen der Steckverbindung nicht wieder befestigen ließ; nach mehreren Wochen kam ein Ersatzgerät. Ein weiterer Bericht nennt Akkuprobleme nach zwei Wochen.

Der Kundendienst kommt in mehreren Berichten gut weg, mit schnellen Antworten und Lösungen bis zum Abschluss. Bei der Reparatur des Radschadens musste dagegen mehrfach nachgefragt werden, bevor sich etwas bewegte.

Belastbare Erfahrungen über mehrere Winter gibt es noch nicht. Offen ist etwa, wie lange der Motor der Schnitthöhenverstellung und die offen liegenden Tasten durchhalten.

Klingen, Trimmerfaden und Trimmerbürsten sind die Verschleißteile des GOAT A1600 LiDAR PRO, als Richtwert für den Wechsel gelten vier bis sechs Wochen. Ab Werk sitzen sechs Klingen auf den beiden Tellern, zwölf Ersatzklingen mit Schrauben liegen bei. Eine Ersatzspule für den Trimmer fehlt im Karton. Wie weit Klingen, Faden und Bürste abgenutzt sind, zeigt die App an.

Weißer Kunststoff zeigt jeden Grasfleck, ein weiches Tuch mit Wasser reicht zum Abwischen. Den Unterboden darfst du dank Schutzart IPX6 kurz unter fließendem Wasser abspülen, nachdem du Grasreste entfernt und die Messer gangbar gemacht hast. LiDAR und Kameraoptik reinigst du mit einem Mikrofasertuch. Nach 5.000 m² Mähfläche hielt sich der Schmutz unten in Grenzen.

Beim Umdrehen gehört die Schutzkappe auf den LiDAR-Turm oder ein Tuch darunter. Heb den Mäher nur am hinteren Tragegriff an, denn Seitenschalen und Front sind dünn und nachgiebig. Mit 17,8 kg trägt man ihn ohnehin ungern weit.

Der Stromverbrauch bleibt gering. Im Stand zieht der Mäher 7 bis 7,5 W, über 24 Stunden mit gelegentlichem Nachladen sind das rund 0,25 kWh. Mit einer täglichen Mahd kommen etwa 0,5 kWh pro Tag zusammen. Bei 200 Mähtagen ergibt das für einen 500 m² großen Rasen rund 100 kWh im Jahr.

Vor dem Winter reinigst du den Mäher gründlich und lagerst ihn trocken in Garage oder Schuppen ein. Im Frühjahr sind dann zuerst Klingen und Faden dran.

Care Kit oder Standardpaket: Welche Ausführung passt zu wem?

Technisch sind beide Ausführungen derselbe Mäher, Datenblatt und Urteil gelten für beide. Das Care Kit legt dem Standardpaket zusätzliche Ersatzklingen und Trimmerzubehör bei. Schon die Standardausführung bringt zwölf Ersatzklingen mit, Faden und Bürsten für den Trimmer musst du dort aber gesondert nachkaufen.

Wer eine große Fläche mäht und den Trimmer regelmäßig laufen lässt, verbraucht Faden und Bürsten schnell und fährt mit dem Care Kit bequemer. Nutzt du den Trimmer selten, reicht die Standardausführung für den Anfang. Welche Ausführung gerade günstiger zu haben ist, zeigt der Vergleich darunter.

Standard oder Care Kit

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Das Care Kit passt zu großen Flächen und häufigem Trimmereinsatz, das Standardpaket zu allen, die den Trimmer selten nutzen.

Am besten passt der GOAT A1600 LiDAR PRO zu Gärten von einigen hundert bis gut 1.000 m² mit festem Boden, moderaten Steigungen und vielen geraden Kanten. Bäume, Carport und Hauswände stören die Navigation nicht, und an Mauern und Wegen spielt der Trimmer seine Stärke aus. Auf solchen Flächen ersetzt er den Handtrimmer zu einem großen Teil, an Ecken bleibt Nacharbeit von wenigen Minuten.

Für kleine Gärten ist er zu sperrig. Wo Durchgänge schmaler als 90 cm sind oder der Rasen aus ein paar verwinkelten Stücken besteht, bringt seine Breite mehr Nachteile als Nutzen. Die kleinere Schwester GOAT O1200 LiDAR PRO mäht mit einem 22 cm breiten Teller, ist leichter und hat ebenfalls einen Kantentrimmer.

An steilen Hängen mit lockerem Boden sind Allradmodelle wie der Segway Navimow X4 oder der Mammotion Luba 3 AWD überlegen, auch wenn ihnen ein seitlicher Trimmer fehlt. Der Dreame A3 AWD Pro löst den Kantenschnitt mit einer verschiebbaren Mähscheibe und hat ebenfalls Allrad. Weitere Modelle, sortiert nach Fläche und Navigation, findest du in unserer Übersicht der Mähroboter.

Wer auf den Trimmer verzichten kann und freie Sicht zum Himmel hat, kann auch zum GOAT A1600 RTK mit gleicher Schnittbreite greifen. Für Gärten mit dichtem Baumbestand spricht dagegen alles für das LiDAR-Modell.